（原标题：格力电器央求水蒸气压缩机和空调机组专利神秘顾客适用于哪些行业，提升压缩机的责任后果）

金融界2023年12月30日音讯，据国度学问产权局公告，珠海格力电器股份有限公司央求一项名为“水蒸气压缩机和空调机组“，公开号CN117307502A，央求日历为2023年10月。

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专利摘要显示，本申请公开一种穿刺机器人使用标定装置进行手眼标定的方法，其包括：在穿刺子臂的末端安装探针，标定穿刺机器人主臂的工具中心点；用探针依次选取标定装置上的4个不共面的定位锥孔，分别记录锥孔在穿刺机器人主臂基坐标系及标定装置坐标系下的坐标；根据锥孔在穿刺机器人主臂基坐标系及标定装置坐标系下的坐标，计算标定装置与穿刺机器人主臂之间的坐标转化矩阵；在立方腔体内注入超过圆柱锥体高度的水，主臂携带超声探头沿水面移动扫查选取4个不共面的圆柱椎体，记录椎体尖端对应的超声图像坐标；计算超声扫查获取的4个圆柱椎体尖端在穿刺机器人主臂基坐标系下的坐标；根据椎体尖端对应的超声图像坐标以及超声扫查获取的4个圆柱椎体尖端在机器人主臂基坐标系下的坐标，神秘顾客注册并结合穿刺机器人主臂运动学模型中基座标与腕部坐标系的转换关系，以及穿刺机器人主臂腕部坐标系与穿刺子臂坐标系的位置关系，计算超声探头与穿刺子臂的坐标转换矩阵。

专利选录显露，本央求公开了一种水蒸气压缩机和空调机组。水蒸气压缩机包括蜗壳、扩压器板以及叶轮。扩压器板与蜗壳贯穿并变成转子腔。叶轮动弹配置在转子腔内。蜗壳具有效于容纳冷却介质的冷却腔。冷却腔与叶轮的侧角落相邻配置。由于叶轮对气体压缩作功，负气体的压力、速率和温度均提升，在压缩比不变的条目下，气体在高温下被压缩需要徒然的能量更高，这就导致水蒸气压缩机的压缩功耗较大，通过冷却腔中的冷却介质导热接纳叶轮在压缩气体经由中产生的热量，负气体的温度在压缩的经由中被实时镌汰，进而减少水蒸气压缩机的压缩功耗，提升压缩机的责任后果。

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本文源自：金融界

作家：谍报员神秘顾客适用于哪些行业